Robot attrapeur avec télécommande à joystick

[ Maquettes - 26 octobre 2015 ]






Robot attrapeur avec télécommande à joystick


Descriptif :

Des challenges très motivants !
Muni d'une télécommande avec un joystick, ce robot attrapeur est dirigé de manière fluide à 360 degrés dans le but d'attraper et de déplacer une balle.
Un bouton poussoir permet de maintenir la pince ouverte pour "attraper" une balle. Arrivé à la bonne destination, un nouvel appui de ce bouton positionne la balle à l'endroit désiré.

Sur la base de kit équipé de la carte Rooby, toutes les pièces constituant les robots sont à réaliser en impression 3D. Les fichiers natifs .gcode dédiés à l'imprimante 3D Witbox sont téléchargeables sur cette page gratuitement. A noter que ces fichiers sont paramétrés et testés pour la Witbox.

Les fichiers e-drawing et au format STL sont également disponibles.

Made in France : Robot conçu par Jeulin

Liste de pièces à usiner en 3D :
  • Socle (1 pièce)
  • Pare-chocs arrière (2 pièces) => pour détecter d'autres robots (optionnels)
  • Boîtier télécommande pour accueillir les 5 boutons poussoirs (2 pièces)

Le kit est livré avec l'ensemble des pièces nécessaires pour réaliser le robot Foot.
Composition :
  • 1 carte Rooby
  • 1 kit commande moteur Rooby
  • 1 kit options (avec 4 microrupteurs)
  • 2 motoréducteurs avec roues
  • 1 boutons poussoir
  • 1 joystick Groomy
  • 1 servomoteur
  • Lot de 10 résistances
  • 1 coupleur de piles
  • 1 clip 9V
  • Fils noirs 1m
  • Fils rouge 1m
  • Vis, écrous


Lien vers partenaire : www.jeulin.fr - Maquette






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