L'interface Rooby

[ Editorial - 18 decembre 2013 ]



Rooby est une interface polyvalente avec des possibilités de pilotage impressionnantes pour son prix
Rooby : Le meilleur rapport qualité/prix des mini robots collège

Utilisée principalement en robotique, l'interface Rooby se pilote à l'aide d'un logiciel graphique, Rooby Pilot.
Rooby Pilot est à télécharger gratuitement dans l'onglet "Logiciels"

Rooby est relié à un ordinateur avec un cordon standard usb dans lequel transitent les commandes entre le logiciel et l'interface ainsi que téléchargement du programme qui rend alors la carte Rooby totalement autonome.

1/ Ecriture du programme à l'aide de Rooby Pilot
A l'aide de glisser/déposer des icônes capteurs/actionneurs,
on obtient en quelques clics de souris le programme du scénario souhaité

2/ Le programme est transféré sur l'interface Rooby qui devient alors un véritable automate

Caractéristiques de l'interface Rooby
  • Liaison PC/carte par cordon USB Type A/B standard
  • Pilotage simultanément de 2 servomoteurs ET de 2 moteurs à courant continu
  • Compatible avec les servomoteurs standards ou à rotation continue
  • Réglage du sens et de la vitesse des servomoteurs et moteurs à courant continu par logiciel
  • 2 entrées numériques pour 2 micros-Switch ou 2 entrées analogiques pour 2 photorésistances
  • 1 entrée numérique pour un 3ème micro-Switch
  • 1 sortie numérique pour le pilotage d'un DEL
  • 1 sortie numérique pour le pilotage d'un buzzer
  • 1 sortie alimentation pour une DEL blanche utilisée avec les photorésistances
    pour obtenir un suiveur de ligne
  • 1 bouton poussoir GO/STOP
  • Alimentation 6V (par 4 piles ou 4 accus 1,5V)

Exemples de montage


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