Robot attrapeur avec télécommande à boutons poussoirs
Descriptif :
Des challenges très motivants !
Muni d’une télécommande à boutons poussoirs, ce robot attrapeur, équipé d’une pince pilotée, est dirigé avec des commandes (marche avant, marche arrière, tourne à droite, tourne à gauche) dans le but d’attraper et de déplacer une balle.
Un 5ème bouton poussoir permet de maintenir la pince ouverte pour « attraper » une balle.
Arrivé à la bonne destination, un nouvel appui de ce bouton positionne la balle à l’endroit désiré.
Sur la base de kit équipé de la carte Rooby, toutes les pièces constituant les robots sont à réaliser en impression 3D. Les fichiers natifs .gcode dédiés à l’imprimante 3D Witbox sont téléchargeables sur cette page gratuitement. A noter que ces fichiers sont paramétrés et testés pour la Witbox.
Les fichiers e-drawing et au format STL sont également disponibles.
Made in France : Robot conçu par Jeulin
Liste de pièces à usiner en 3D :
- Socle (1 pièce)
- Pare-chocs arrière (2 pièces) => pour détecter d’autres robots (optionnels)
- Boîtier télécommande pour accueillir les 5 boutons poussoirs (2 pièces)
Le kit est livré avec l’ensemble des pièces nécessaires pour réaliser le robot Foot.
Composition :
- 1 carte Rooby
- 1 kit commande moteur Rooby
- 1 kit options (avec 4 microrupteurs)
- 2 motoréducteurs avec roues
- 5 boutons poussoirs
- 1 servomoteur
- Lot de 10 résistances
- 1 coupleur de piles
- 1 clip 9V
- Fils noirs 1m
- Fils rouge 1m
- Vis, écrous