Robot programmable suiveur de ligne Rooby®

Descriptif :

Un robot Basic RoobY^® avec la fonction Suiveur de ligne.

Caractéristiques techniques :

Fonctionne avec 4 piles 1,5 V type PR06S (non fournies). Programmation via le logiciel RoobYPilot^® gratuit. Le kit contient :

• Une carte RoobY^®.
• Une base robotique usinée avec 4 supports servomoteurs en PVC.
• Un pack de deux motoréducteurs avec roues caoutchouc.
• Un support 4 piles LR06.
• Un sachet de visserie.
• Deux mètres de fils rouges.
• Deux mètres de fils noirs.
• Un sachet de composants traditionnels à souder comprenant :
  • Un support 16 broches.
  • Un circuit intégré (L293) pour le pilotage des moteurs.
  • Deux borniers à vis.
  • Deux picots mâles 3 contacts.
  • Un interrupteur à glissière.
• Un sachet de composants suiveur de ligne à souder comprenant :
  • Une DEL grand angle.
  • Deux photorésistances (LDR).

Informations de réalisation :

La carte est livrée assemblée, prête à l’emploi. Seuls les composants traditionnels associés au pilotage des motoréducteurs et à la détection de la ligne sont à implanter. Les motoréducteurs sont assemblés.
Il est nécessaire d’utiliser une ligne à fort contraste (noir sur blanc à réaliser en impression ou avec du ruban adhésif noir sur un support blanc). Projet évolutif.
Matériel nécessaire : Fer à souder, tournevis plat et cruciforme, pince coupante.
Activités : Programmation robotique / Assemblage.